Vista del castillo de Waldeck

Vista del castillo de WaldeckEl castillo de Waldeck se mencionó por primera vez en 1243, cuando cuatro caballeros "von Waldeck" entregaron su castillo al arzobispo de Colonia a Lehnen. En 1336, los caballeros de Waldecker participaron en la llamada "enemistad de Eltser" y lucharon por su independencia contra Balduino de Tréveris. Tuvieron que someterse al arzobispo en 1336. Debido a desacuerdos con los señores del castillo, el conde palatino y más tarde el rey Ruprecht I se hicieron cargo del castillo en 1398, compraron gran parte del complejo y construyeron una nueva "torre en el cuello", el castillo superior de hoy. En 1689, el castillo de Waldeck fue destruido por las tropas francesas durante la Guerra de Sucesión del Palatinado. En el siglo XVIII, el propietario, el barón von Boos von Waldeck, hizo arrasar la mayor parte de las ruinas actuales y construyó un pabellón de caza sobre ellas. En 1833 este castillo fue vendido para su demolición, después de lo cual el edificio del castillo desmantelado cayó en mal estado.Hoy en día el complejo está dividido en dos: Los restos históricos reales del castillo medieval consisten en el castillo superior de hoy y el extenso castillo inferior, juntos uno de los ruinas más grandes de Hunsrück. El castillo superior con la arboleda conmemorativa frente a él del movimiento juvenil alemán y las ruinas de la pendiente pertenecen a Nerother Wandervogel e.V., una de las últimas asociaciones Wandervogel existentes que tienen sus raíces en el histórico movimiento juvenil. El área frente al castillo superior con numerosos edificios ha sido asignada al grupo de trabajo Burg Waldeck e.V. Los primeros festivales al aire libre en Alemania (1964-1969) tuvieron lugar aquí y formaron un período crucial en la historia popular alemana.

Ya casi no se ve el castillo porque los árboles han crecido demasiado.