Vista panorámica desde el castillo

Cozzile probablemente fue fundada a finales del siglo XII alrededor de obras de fortificación con funciones de vigilancia y defensa extrema. Ya a principios del siglo XIV albergaban un castellano y una pequeña guarnición por parte del pueblo de Lucca. En torno a la fortaleza surgió una villa fortificada con una estructura similar a la de Massa, organizada en forma de "espina de pescado" a ambos lados del camino que la atravesaba y que, saliendo por el otro extremo de la villa, conducía hacia los Apeninos y hacia Módena. Las casas se agrupaban en dos barrios o "escrituras" (Volata al este y Cessana al oeste de la vía principal) con la plaza ubicada al norte y la iglesia al sur. En las murallas de la ciudad, de las que aún se ven importantes restos incorporados a las casas construidas sobre ellas, se abrieron tres puertas: una al este, correspondiente a la entrada a la ciudad del camino medieval de Massa (puerta a Massa), otra a al oeste, en el lado diametralmente opuesto (Porta Vecchia)