Beilstein

Poco se sabe sobre el origen de Beilstein, pero se supone que se trataba de un asentamiento de castillo que se desarrolló en la Alta Edad Media al pie de la colina del castillo. Hacia 1150 se menciona a Dietrich von Beilstein, en 1231 aparece el conde Berthold von Beilstein. Los hallazgos de excavaciones sugieren que las primeras fortificaciones románicas se construyeron alrededor de 1070-1080.
Beilstein ya era mencionada como ciudad en 1304.
La ciudad sufrió mucho durante la Guerra de los 30 Años, en la que fue saqueada e incendiada varias veces.

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