Stele 1 - "Am Schloß"

El palacio barroco fue construido, al igual que la ciudad residencial de Arolsen, a principios del siglo XVIII por el príncipe Friedrich Anton Ulrich zu Waldeck y Pyrmont y ejecutado según los planos del maestro de obras Julius Ludwig Rothweil.
Para ello tuvo que ceder un edificio anterior de estilo renacentista. Para el castillo y la ciudad planificada, el sistema de coordenadas, la simetría y el techo abuhardillado son los elementos que definen el diseño. Las casas de los funcionarios de la corte y los comerciantes tienen un diseño abierto.En el Museum Schreibersches Haus se puede ver en planos y como maqueta el borrador ideal de esta idea urbanística absolutista.